Інфрачервоний датчик перешкод LM393 (IR obstacle sensor LM393)
Опис Інфрачервоний датчик перешкод LM393
Інфрачервоний датчик перешкод застосовується часто у робототехніці (для обходу перешкод). Принцип роботи інфрачервоного датчика перешкод заснований на вимірюванні інтенсивності відображення інфрачервоним приймачем променів, що випромінюються ІЧ передавачем. Далі компаратор на платі порівнює отриманий сигнал зі значенням, виставленим на потенціометрі (він є на платі), якщо більше, то видає на виходи логічну одиницю, менше, то нуль.
Позначення контактів:
VCC (напруга живлення),
OUT (вихідний цифровий сигнал),
GND (загальний контакт).
Напруга живлення датчика 3,3 - 5 Ст.
Для початку необхідно підключити 5-3.3в до входу vcc та землю. Загориться червоний. Далі перед датчиком поставити перешкоду необхідному відстані для спрацьовування датчика і відрегулювати потенціометром необхідний рівень. При спрацьовуванні на модулі спалахне зелений світлодіод.
Характеристики:
модель: YL-63;
компаратор зібраний на мікросхемі: LM393;
тип датчика: дифузійний;
відстань дії випромінювача: 2 - 30 см (регулюється потенціометром);
кут виявлення об'єктів: 35 °;
потенціометр зміни чутливості;
світлова індикація живлення;
світлова індикація спрацьовування;
розміри (Д х Ш х В): 43 х 16 х 7 мм